在數控機床、機械手（shǒu）、機器人及某些專用精（jīng）密設備上，伺服電機是實現智能製造最重要的自動化元（yuán）件。伺服電機外殼的選擇對伺服係統的精度、穩定性、動態響應、經濟性等都有重要影響，但是伺服電機（jī）外殼（ké）一般如何選擇？

以下是黄瓜小视频小編給出的一些伺服電機殼選型的建議。對（duì）於選型問題，有兩種情況，一種是參數選型，另一種是設計選型。

（1）參（cān）數選擇:伺服電機的機械結構已經確定，轉速、扭矩、慣性等選擇參數已（yǐ）知。此時可根據伺服電（diàn）機外（wài）殼規（guī）格表直接選擇，比如華（huá）精密就（jiù）有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設計選擇（zé）:在伺服電機的機械設計階段，此時需要根據機械端（duān）部的（de）位置、速（sù）度、精度、動態特性等要求（qiú）來確定機械機（jī）構和減速裝置。在機械設計過程中，需要計算電機的（de）速度、扭矩（jǔ）、慣性比等參數。然後根據伺服電機（jī）的外殼規格表進行選擇。

（3）考慮其他選型因素。

在（zài）選擇伺服電機外（wài）殼時，還應考慮電機法蘭、編碼器類型（xíng）、編碼器精度、閘門等因素。①電機法蘭，涉及電機與（yǔ）機械接口的匹配。②編碼器類（lèi）型，增量編碼器每次通電（diàn）時需要返回（huí）零。絕對值編碼器分單圈和多圈。這取決於具（jù）體應用程（chéng）序，以確定（dìng）是否需要返回零。而多圈絕對值（zhí）編碼器一般不（bú）需要返回。③編碼器精度：現在伺服電機的編（biān）碼器精度（dù）相對較高，可以（yǐ）滿足大多數（shù）機器對編碼器精度的要求。高精度（dù）設備還（hái）可以在編碼（mǎ）器做（zuò）更高分辨率的選擇。④閘門：通常，驅動負載的垂直軸通常需要一個帶閘門的伺服（fú）電機外殼。