伺服電機為閉環控製,通過實時閉環信號反饋進行調整,實現更準確的控製。一(yī)般來(lái)說,伺服電(diàn)機在控製(zhì)精度、低頻特性、過載能力、速度響應(yīng)等方麵(miàn)優於步進電機,更適合工業自(zì)動化、機器人等領域。
以機器人(rén)為(wéi)例。機器人(rén)實現高自由最有效的方法是為人(rén)形機器(qì)人裝載更多的電機。伺服和步進電機是控製電機(jī)下的主要產品,其中伺服電機具有更(gèng)明顯的優勢。隨著伺服電機的增(zēng)加,減速器、控製器、傳感(gǎn)器(qì)、機(jī)械係統、控製係統、感知係統、驅動係統、人機交互係統、環境交互係統等都(dōu)需要大量的資金投入。參照工業機器人單體製造成本,減速器、伺服電機、控製器(qì)和本體占總成本的85%。人形機器人的關節數(shù)量是工(gōng)業機器人的5-8倍,伺服電機的成本比例較高。
伺服電機馬達殼(機(jī)殼)、伺(sì)服電機前端蓋(前法蘭)、伺服電機後端蓋(後軸承端蓋)、伺服電機編碼(mǎ)器蓋(gài)、伺服電機製(zhì)動器罩等,是伺服電機的重要配件。黄瓜小视频精密深耕伺服電機零配件行業,是一家東莞伺(sì)服電機殼加工廠家、伺服電機(jī)端蓋加工(gōng)廠家、伺服電機編碼器蓋、伺服電機製動器罩加工廠(chǎng)家,從伺服電機(jī)外殼型材、端蓋壓鑄到精加工(gōng)、包(bāo)裝(zhuāng)送(sòng)貨一站式服務(wù)。黄瓜小视频(huá)精密擁有數控車床、CNC加工中心(xīn)、壓鑄等專業製造單元,外圓磨(mó)床(chuáng)、全自動圓度(dù)儀、全自動(dòng)噴砂機等配套的(de)設施設備。公司以(yǐ)技術、品質、交期為核心打造品牌,成功服務於多摩(mó)川、大族激光(guāng)、博智林、美的(de)、盛泰奇、台金(jīn)、珠海運控等(děng)品牌客(kè)戶。伺(sì)服(fú)電機外(wài)殼外形尺寸有40、60、80、110、130、180及對應前(qián)後端蓋,組裝段差在0.3mm內,變形公差0.01以內,比例(lì)不高於10%。同係列伺服電機(jī)軸公差可達0.005mm,光潔度達0.8,軸承位硬度可達HRC45以上。
目前,國內伺服電機市場 主(zhǔ)要由海外企業(yè)主導。得益於工(gōng)業機器人行業的興起(qǐ),伺服(fú)係(xì)統(tǒng)技術水平的提升,近年來伺服電機市場實現大幅度增長模式。2020年(nián),台灣(wān)台達和(hé)河川技術(shù)在中國匯川(chuān)技術的市場份額為22.2%。許(xǔ)多國內企(qǐ)業的伺服電機(jī)產品仍專注於中(zhōng)低端市場。隨著伺服電機相關核心技術的(de)進一步突破,國內廠商有望攻擊高端市場,加快未來國產化替代(dài)進程。
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