伺服的基（jī）本概念是準確（què）、精（jīng）確、快速定位。變頻（pín）是伺服控製的一個必須的內部環節，伺服驅（qū）動器中同樣存在變頻（要進行（háng）無級調速）。但伺服將電流環速度環（huán）或者位置環都閉合進行控製，這是很大的區（qū）別。除此外，伺服電機的構造與普通電（diàn）機是（shì）有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市麵上流通的交流伺服電機多為永磁同（tóng）步交流伺服，但這種電機受工藝限（xiàn）製，很難做到很大（dà）的功率，十幾KW以上（shàng）的（de）同（tóng）步伺服價格及其昂貴，這樣在現場應用允許（xǔ）的情況下多采（cǎi）用交流異步伺服，這時很多驅動器就是（shì）高端變頻器（qì），帶編碼器反饋閉環控製。所謂伺服就是要滿足準確、精（jīng）確（què）、快速定位，隻要滿足就（jiù）不存在伺服變頻（pín）之爭（zhēng）。

 

　　一、兩者的共同點：

 

　　交流伺服的技術本身就是（shì）借鑒並應用了變頻的技術，在直流（liú）電機的伺服控製（zhì）的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控製方式來實（shí）現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流（liú）成直流電，然後通過可控製門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正（zhèng）餘弦的脈動電（diàn），由於頻（pín）率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏）

 

　　二、談談變頻器：

 

　　簡單的變頻器隻能調（diào）節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視（shì）控製方式和（hé）變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控製方式。現在很多的變頻已經通過（guò）數學模型的建（jiàn）立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控製（zhì）電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數（shù）能進行力矩控製的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控製力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝（zhuāng）置，采樣反饋（kuì）後構成閉環負反饋的電流環的（de）PID調節；ABB的（de）變頻（pín）又提出和這樣方式（shì）不同的直接轉矩控製技術，具體請查閱有關（guān）資料。這樣可以既控製電機的速度也可控製（zhì）電機（jī）的力矩，而且（qiě）速度（dù）的控製精度優於v/f控製，編碼器反饋也可加可不加，加的時候（hòu）控製精度和響應特性要好很多（duō）,三（sān）菱變頻器。

 

　　三、談談伺服：

 

　　驅動（dòng）器方麵：伺服驅動（dòng）器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環（huán），速度環和位置環（huán）（變頻器沒有該環（huán））都進行了比一般變頻更精確的控製技術和算法（fǎ）運算，在功能上也比傳統的變頻（pín）強大很多，主要的（de）一點可以進行精確的位（wèi）置控製（zhì）。通過上位控製器發送的脈衝序列來控製速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控製單元或通（tōng）過總線通訊（xùn）的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器裏），驅（qū）動器內部的算法和更快更精確的計算（suàn）以及性能更優良的電子器（qì）件（jiàn）使之更優越於變頻器,三菱可編程控製器。