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4常見(jiàn)問題

伺服電機軸設計應(yīng)注意哪(nǎ)些(xiē)技(jì)術參數?

瀏覽次數: 發表時間:2022-6-6 14:03:24
 伺服電機軸是(shì)從伺服電機及其外殼(ké)中延伸出來(lái)的圓柱形部件(jiàn)。電機軸(zhóu)是伺服電機中電樞的主要支撐和連接部分,也(yě)是伺服電機的輸出部分(fèn)。伺服電(diàn)機軸用於提供伺服電機的速度和扭矩,是伺服電機(jī)的(de)重要組成部分之一。電機軸一般(bān)用(yòng)於(yú)伺服電機(jī)應用,如動力轉向控製係統、小型家用電器伺服電機、電動伺服電機(jī)和特(tè)殊部件。不合理的規劃會導致電(diàn)機軸半徑短,設備方向變化產生的應力集中可能會導致電機軸壽命短等的(de)災難(nán)性缺陷(xiàn)。因此,電機軸(zhóu)必須滿足一定的技能要求。
  (1)強度和剛度(dù),伺服(fú)電機運行時,軸接受的機械力和扭矩方法(fǎ)隨伺服電機類型和傳動組織的(de)不同而不同。第一力是:轉子組件本身的重力、轉子偏(piān)差引起(qǐ)的單向磁(cí)拉力、不平衡部件的離心力、傳動機(jī)械在軸上作用的軸延伸端的負載扭矩等。因此,伺服電機(jī)軸應首先具有足夠的強度,以確(què)保伺服電機(jī)在運行條件和加工軸上不會有(yǒu)剩餘的變形或損壞。同時,伺服電機(jī)軸應具有足夠的剛度,以便(biàn)在運行過(guò)程中,軸的擾動應在允(yǔn)許的計(jì)劃範圍(wéi)內。還應(yīng)考慮軸臨界速度的凹凸,使軸的工作速度與臨界速度之間存在差異,以避免共振,特別(bié)是對於高速伺服電機,必要時應檢查(chá)臨界速度。
  (2)硬度管控,在生產過程中,軸經常與設備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位(wèi)環等工序中,有一定數量的設(shè)備過(guò)剩,軸的硬度(dù)必須高(gāo)於定位環,芯片數據必(bì)須有一定(dìng)的差異,以確(què)保設備中沒有軸的外觀劃傷和繞組。另一方麵,假(jiǎ)設軸上的設備軸承必須控製軸的外觀(guān)硬度不高於HV450。對於滾動軸承,可以適當放鬆對軸(zhóu)外(wài)觀硬(yìng)度的要求,一般不進行外觀熱處理。外觀(guān)粗糙度外觀粗糙度是外觀質量的一個非常重要的控製參數。假設是滑動軸承,外觀粗糙度(dù)過高會直接損壞接觸麵油膜,進而增加軸承的磨損,但外觀粗糙度過低會(huì)使軸與軸承之間的構成分子發生衝突,同樣有害(hài)。因此,我們經常控製的範(fàn)圍在(zài)於應用數據和應用條(tiáo)件的差異,控製計劃也相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求時,軸的軸承段會(huì)降低軸承內圓的接觸麵,鬆動配合,導致軸(zhóu)承噪(zào)聲和高噪聲。軸向延伸段將直接影響與負載設備的連接精度,容易引起振動和噪聲。鐵芯段將導致轉子之間氣隙的變化和芯片放置的平整度,從而影響伺服電(diàn)機的功能和(hé)芯片繞(rào)組的難度。
  (3)直線度,假設整個軸體的(de)直線度不能滿足(zú)要求,伺服電機軸芯段會形成不(bú)平衡,使伺服電機振動,軸(zhóu)承(chéng)段會使軸與軸承的接觸麵傾斜,形成低速(sù)、高電流的二次伺服電機,在軸延伸段(duàn)會使連接器振動和噪聲(shēng)。簡而言之,軸的直線度是伺(sì)服電機正常運行的必要條(tiáo)件,特別(bié)是在環境中,軸的數(shù)據需要具有一定的耐腐蝕性。在軸的生產過(guò)程中,必須控製軸的直(zhí)線度達到一定的要求,伺服電機使用設備的傳動精度要(yào)求來(lái)自用戶根(gēn)據使用設備的精度,伺服電機本身的正(zhèng)常運(yùn)行要求是根(gēn)據伺服電機軸與軸承的協作間隙、伺服電機振動、伺服(fú)電機噪聲、伺服電機(jī)功能要求。
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