伺服（fú）係（xì）統是一種自動控（kòng）製（zhì）係統，允許物體的位置、位置（zhì）、狀態和（hé）其他輸出可以隨著輸入目標（biāo）的任意變化而變化。也就是說（shuō），如果我（wǒ）們給伺服一個脈衝，它（tā）會移動一（yī）定的位置，反饋信息，並（bìng）在工作過程（chéng）中糾正誤差。一般來說，它包括3個部分：伺服電機、驅動器和編（biān）碼（mǎ）器。

　　伺服電機廣泛應用於自動控製領域，如工業機器人、機械臂（bì），AGV車，有不同數量的伺服係統。那麽，伺服的未來發展趨勢是什（shí）麽呢？簡要單來說（shuō）有如（rú）下幾點：

　　1.交流，即越來越多的交流伺服電機。與DC伺服電機相比，交（jiāo）流伺服電機基本采用無刷結構，無換（huàn）向器，磨損維護不多。同時，交流伺服電機（jī）的結構比DC伺服電機簡單，材（cái）料少，生產成本低（dī）。此外，交流伺服電機的轉子慣性較小，動態響應良好。因此，伺服電機的交流（liú）幾乎是不可避免的。
　　2.全數（shù）字化。即用新型高（gāo）速微處理（lǐ）器伺服控製單元代替（tì）以模擬電子設備為主的伺服控製單元，實現（xiàn）全數字化。
　　3.高度集成。在（zài）以往的伺（sì）服係統中，電機（jī）、驅動器和編碼器相互（hù）獨立，通過電（diàn）纜連接（jiē）。這樣，整個伺服體積太大，不容易集成到實際（jì）項目中，更容易出現（xiàn）問題，增加售後維護的難度。因（yīn）此，最好將這些部分集成在一起。
　　隨（suí）著工業機器（qì）人產業、智能汽車等產（chǎn）業上（shàng）升到國家戰略水平。伺服應（yīng）用技術已然（rán）在國內工業自動化行業中取得了越來越（yuè）廣泛的應用（yòng）和普及。民族伺服電機產業鏈也將迎來蓬勃發展。